MR015M Istruttore visivo del robot dell'istruttore del robot industriale 4.0 con l'attrezzatura di addestramento di meccatronica dell'attrezzatura didattica del carico di 3 kg
I.Panoramica
Questo dispositivo contiene sei gradi di libertà di robot industriali, sistema di rilevamento del sensore, sistema di controllo PLC e un set di alimentazione, agenzia di trasporto, può realizzare la trasmissione del pallet del pezzo, il test, la movimentazione, il funzionamento, ecc.
I vari componenti della piattaforma sono installati sulla tavola del profilo, la struttura meccanica, il circuito di controllo elettrico e l'attuatore sono relativamente indipendenti e adottano il design delle parti standard industriali. Attraverso questa piattaforma possono essere assemblati meccanici, progettazione e cablaggio di circuiti elettrici, programmazione e debug di PLC, aspetti della programmazione di robot della formazione, adatti per istituti professionali, automazione di scuole professionali o relativi robot industriali professionali e tecnologia di controllo, tecnologia di automazione e altri corsi di pratica didattica , adatto per il concorso di formazione e competenze del personale della tecnologia di ingegneria dell'automazione.
II. Prestazioni tecniche
Potenza in ingresso: monofase a tre fili ~ 220V più o meno 10% 50Hz
2. Condizioni di lavoro: temperatura - 10 ℃ ~ + 40 ℃ umidità relativa dell'85% o meno (25 ℃) altitudine < 4000 m
3. Capacità del dispositivo: < 1,5 kVA
4. Dimensioni effettive della piattaforma di allenamento: 1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5. Protezione di sicurezza: con la protezione dalle perdite, la sicurezza soddisfa gli standard nazionali
III. Struttura e composizione dell'attrezzatura
La piattaforma di addestramento è composta da sei gradi di libertà, sistema robot industriale, sistema di controllo programmabile (PLC), unità di trasmissione lineare, unità di alimentazione, unità di pressofusione, unità di controllo del luogo geometrico, armadio elettrico, tavolo di addestramento del profilo, scrivania del computer del profilo , eccetera.
Sei dof robot industriale sistema di robot industriali
È composto da corpo del robot, controller del robot, unità di istruzione, convertitore di segnali di ingresso e uscita e meccanismo di presa, che può essere utilizzato per afferrare, tracciare la simulazione e misurare il pezzo.
L'ontologia del robot è composta da giunti a sei gradi di libertà, tavolo di allenamento fisso, in un intervallo di profilo maggiore di 600 mm di raggio, angolo non inferiore a 340 °. L'unità di insegnamento del display del robot è dotata di display LCD, pulsante di abilitazione, pulsante di arresto di emergenza e tastiera operativa per l'impostazione dei parametri, l'apprendimento manuale, la modifica della posizione, la modifica del programma e così via.
Unità di controllo programmabile Mitsubishi
IV. Introduzione al software
Questa apparecchiatura utilizza il software di programmazione di debug speciale del robot, può essere programmata e il robot di debug. Il software ha un'area di modifica del testo, un'area dell'elenco delle posizioni, un'area dell'indicatore degli attributi, un'area di gestione del progetto e altre finestre, che possono essere utilizzate per il debug online e offline dei robot. Per il robot esegue le seguenti operazioni: modifica del programma, servo e spegnimento, impostazione della velocità di esecuzione, posizione di ciascun giunto e arresto dell'operazione e istruzioni passo fornite, implementazione continua ed esecuzione del programma da saltare. Allo stesso tempo, il software fornisce la funzione di interfaccia del driver di basso livello, che può essere utilizzata per il secondo sviluppo dell'utente e la ricerca della tecnologia di controllo del robot profondo.
V. Obiettivi formativi:
- struttura del robot
- analisi funzionale del robot
- tecnica di spostamento e analisi del movimento
- analisi del software operativo (algoritmo di spostamento, autoformazione …) (forniamo software in edizione gratuita (edizione gratuita) con utenti illimitati)
- apparecchio robot in ambiente industriale
- funzionamento elettrico per robotica
- software di programmazione e controllo della stazione stand by tramite PC con possibilità di seguire lo spostamento del robot, estrazione coordinate e rilevamento del campo di lavoro e punti singolari
