MR007F Serbatoio quadruplo per il controllo dell'altezza Attrezzatura per la formazione professionale Attrezzatura da laboratorio di idrodinamica
Un esperimento pratico di controllo del processo altamente riconfigurabile
Il Quanser Coupled Tanks è un sistema non lineare riconfigurabile per esperimenti di controllo del livello del liquido/processo. Il sistema è composto da due serbatoi e una pompa. Ogni serbatoio è strumentato con un sensore di pressione per misurare il livello del liquido.
Una delle grandi caratteristiche dell'esperimento dei serbatoi accoppiati sono le diverse configurazioni in cui può essere impostato, e quindi, una varietà di esperimenti che è possibile eseguire:
1.Sistema SISO (Single Input Single Output)
In questa configurazione, la pompa alimenta direttamente nel serbatoio 1, dove viene misurato il livello del liquido utilizzando i sensori di pressione. Il serbatoio 2 non viene utilizzato. L'obiettivo è regolare o monitorare il livello del liquido nel serbatoio 1.
2.Sistema SISO accoppiato allo stato
In questa configurazione, la pompa alimenta il serbatoio 1, che a sua volta alimenta il serbatoio 2. Il controller deve regolare o monitorare il livello del liquido nel serbatoio 2 attraverso la tensione applicata alla pompa.
3. Sistema SISO accoppiato allo stato e accoppiato all'ingresso
Qui, la pompa alimenta il serbatoio 1 e il serbatoio 2 utilizzando un flusso diviso. Il serbatoio 1 alimenta anche il serbatoio 2. L'obiettivo è che il controller regoli o segua il livello del liquido nel serbatoio 2 utilizzando la pompa.
Il "rubinetto di disturbo" aggiunge ancora più sapore agli esperimenti. Può essere utilizzato per studiare la robustezza di diversi algoritmi di controllo. È inoltre possibile modificare i diametri degli orifizi di ingresso e uscita per modificare la portata in entrata e in uscita dai serbatoi, modificando efficacemente la dinamica del sistema.
Porta via
I carri armati accoppiati è probabilmente il sistema più versatile nell'offerta di Quanser. Con le tre diverse configurazioni, il rubinetto di disturbo e i diametri dell'orifizio di ingresso/uscita piccolo, medio e grande, è possibile avere molti sistemi dinamici diversi. Questo sistema può soddisfare l'insegnamento del controllo classico fino alla ricerca.
