MR014M Banco di addestramento del robot di 6 DOF con l'attrezzatura di addestramento automatica dell'attrezzatura educativa del carico di 3 chilogrammi
Obiettivi formativi:
- Struttura del robot
- Analisi della funzione del robot
- Tecnologia di spostamento e analisi del movimento
- Analisi del software operativo (algoritmo di sostituzione, autoformante...)
- Attrezzature robotiche in ambienti industriali
- Funzionamento elettrico del robot
- Programmare e controllare la stazione via software tramite PC, in grado di tracciare lo spostamento del robot, coordinare l'estrazione e il rilevamento delle aree di lavoro e dei punti singolari
Specifica tecnica
- Il manipolatore è realizzato in lega di alluminio e rivestito con materiale elastico
-6 assi di movimento, ciascuno con gestione ad alta precisione da servoassi digitali e maggiore libertà di movimento per ridurre al minimo il tempo di ciclo
- un insieme di porte di comunicazione (USB, sensori, attuatori, PLC o altri sistemi)
- Connessione di rete industriale (Ethernet, USB, ecc.)
- Collegarsi al PC tramite cavo di programmazione
- software di programmazione
- Pannello di controllo multifunzione con touch screen da 7 pollici con protocollo di comunicazione sufficiente con il PLC richiesto
-PLC:
§Alimentazione 24 VDC
§ CPU: Siemens serie 1200, supporto per la memoria di caricamento
§ Connessione di rete (Ethernet, Profibus o altro
§ 14 ingressi digitali 24VDC con simulazione LED
§ 10 uscite digitali 24 VDC / 0,5 A, con isolamento dal vivo e protezione da cortocircuito
§02 ingresso analogico
§01 uscita analogica
-cavi di collegamento
- Unità di formazione per l'applicazione pratica del robot (produzione, assemblaggio, classificazione...)
-impostato
- alimentatore con protezione da cortocircuito
Questa postazione di lavoro consente di divulgare i seguenti principi di base:
- Manipolazione robot
- Montaggio, classificazione...
-Funzionamento del PLC
E fornire:
-computer
- Il software di programmazione robot (semplice e avanzato, specifico per applicazioni di robotica) consente lo sviluppo di molte attività ed esercizi
- Interfaccia grafica per la programmazione di robot
- Software di programmazione PLC multiutente (lingua richiesta)
- Supervisiona più utenti e consenti loro di apprendere la tecnologia HMI
- Connessione: PC/PLC, HMI/PLC, PC/HMI
- Set completo di accessori, cavi, ricambi...
