MR012M Stazione robotizzata (6 DOF Allenatore di robot) Attrezzatura didattica Formatore di meccatronica Il dispositivo adotta una piattaforma operativa costruita con profili in alluminio industriale, che ha una buona stabilità e un facile montaggio. Il robot adotta un braccio robotico a sei gradi di libertà multi-giunto in grado di eseguire il controllo del movimento in qualsiasi direzione, azionato da servomotori e motori passo-passo e azionato da riduttori armonici, funzionamento stabile e alta precisione.
Parametri tecnici: Ingresso AC220V trifase monofase, potenza inferiore o uguale a 2KW, dimensioni 1500*750*1700mm Contenuti dell'esperimento Obiettivo
1. Comprensione del robot Contenuto sperimentale: Comprensione della composizione meccanica e del principio di funzionamento del robot; Comprendere gli indicatori di prestazione del robot; Osservare il processo di funzionamento delle funzioni di base del robot
2. Contenuti sperimentali del sistema meccanico del robot: Comprendere la composizione del sistema meccanico del robot; Comprendere i principi e le funzioni di ciascuna parte del sistema meccanico del robot; Padroneggia il metodo di movimento monoasse del robot.
3. Sistema di controllo del robot Contenuto sperimentale: Comprendere la composizione del sistema di controllo del robot; comprendere il principio di controllo di ogni unità del robot; comprendere il principio e la funzione di ciascuna parte del sistema di controllo del robot.
4. Programmazione dell'insegnamento del robot e controllo della riproduzione Contenuto dell'esperimento: Comprendere i principi dell'insegnamento e della riproduzione del robot; Padroneggia il metodo operativo del processo di insegnamento e riproduzione del robot. Tecnologia di programmazione master PLC e tecnologia touch screen interfaccia uomo-macchina. 5, l'istituzione del sistema di coordinate del robot Contenuto dell'esperimento: comprendere il significato del robot per stabilire un sistema di coordinate; comprendere il tipo di sistema di coordinate del robot; padroneggiare il robot per scegliere un sensore di coordinate che soddisfi i requisiti del PLC.
6. Contenuto dell'esperimento di pianificazione della traiettoria dell'articolazione del robot: comprendere il concetto di movimento delle coordinate dell'articolazione del robot; comprendere il metodo di pianificazione della traiettoria del movimento delle coordinate del giunto del robot; comprendere il processo di pianificazione trapezoidale del movimento dell'articolazione del robot basato sul controller di movimento; Contenuto dell'esperimento di controllo della traiettoria del movimento del robot PTP (punto-punto): Comprendere il concetto di movimento PTP (punto-punto) del robot; comprendere il metodo di controllo del movimento PTP (punto-punto) del robot; comprendere il processo di raggiungimento del movimento PTP (punto-punto) del robot
7. Controllo del movimento del PLC del robot Contenuto dell'esperimento: comprendere il concetto di movimento del PLC del robot; Comprendere i metodi di controllo del movimento del PLC del robot;
8. Esperimenti di manipolazione e assemblaggio dei robot Parametri tecnici: Ingresso AC220V trifase monofase, potenza inferiore o uguale a 2KW, dimensioni 1500*750*1700mm
Fornire manuale utente inglese English
