MR011M Attrezzatura per l'insegnamento automatico dell'istruttore di robot automatico
Parametro tecnico
SCARA, include 4 DOF: due giunti rotanti, assi in parallelo, per realizzare il posizionamento e l'orientamento nel piano, un giunto mobile, per realizzare il movimento di sollevamento terminale. Il sistema meccanico dettagliato include 3 parti: base, braccio, effettore finale. Ogni parte ha DOF, costruisce un sistema meccanico multi DOF. La base include il meccanismo di oscillazione (articolazione della spalla), il braccio include il braccio grande e l'avambraccio, l'effettore finale (la mano) è una struttura compatta della mano. Questo robot ha un'elevata rigidità, alta precisione, alta velocità, piccolo spazio da installare, il design è gratuito, può essere assemblato come robot di saldatura, robot XY, robot di rilevamento ottico, robot di raccolta e posa, robot plug-in ecc. Finire l'assemblaggio, saldatura, sigillatura, movimentazione, presa, posa, include il sistema di controllo. Braccio1, braccio2, braccio 3, altezza base 200*200*250*250mm.
Possibile controllare l'ingresso/uscita delle parti
Varie articolazioni per spostarsi avanti e indietro, su e giù, sinistra e destra.
Elettricità stabile della guida in uscita
I giunti possono muoversi orizzontalmente
Rotazione sinistra, destra
Assi verticali
Avanti indietro
Intervallo di funzionamento superiore e inferiore
Intervallo operativo destro e sinistro
Ingresso: Micro SW più di 7 eas, sensore fotografico 1ea
Dispositivo di sicurezza
Modalità di funzionamento: manuale / automatica
Panoramica del Prodotto
Questo trainer serve per addestrare la tecnologia di controllo complessa multi-robot. Questa macchina è utilizzata principalmente nell'industria manifatturiera dei semiconduttori.
Include vari componenti pneumatici e vari sensori.
Attraverso il pannello di simulazione input/output, può facilmente comprendere il segnale di controllo del robot.
Il robot e il suo modulo di controllo sono installati in un pannello di alluminio ed è facile da smontare e montare.
Ogni modulo può essere aggiunto o modificato dai clienti.
Composizione
Robot per giunti a 4 assi
modulo di distribuzione
Modulo di test
Modulo di ordinamento
Contenuto della formazione
Tecnologia robotica
Programma di insegnamento del robot
Pannello del robot e attrezzatura ausiliaria
Controllo elettrico
Manutenzione e riparazione
Interfaccia elettrica
